Robots and other mobile apparatus, especially robotic bipeds, that exhibit
agile capabilities can become easily destabilized by obstacles or
particular surfaces. An algorithm for controlling the movement of a robot
based on visual cues and learning processes will help to avoid
destabilization and movement interruption by altering the gait
measurement. As such, when the robot predicts that an obstacle is
upcoming, it can make adjustments by either increasing or decreasing
stride so that a smooth transition can be made in bypassing the obstacle.
Τα ρομπότ και άλλες κινητές συσκευές, ειδικά ρομποτικά bipeds, που εκθέτουν τις ευκίνητες ικανότητες μπορούν να γίνουν εύκολα αποσταθεροποιημένα από τα εμπόδια ή τις ιδιαίτερες επιφάνειες. Ένας αλγόριθμος για τη μετακίνηση ενός ρομπότ βασισμένου στα οπτικές συνθήματα και τις διαδικασίες εκμάθησης θα βοηθήσει να αποφύγει την αποσταθεροποίηση και τη διακοπή μετακίνησης με την αλλαγή της μέτρησης βηματισμού. Όπως τέτοιοι, όταν προβλέπει το ρομπότ ότι ένα εμπόδιο είναι επερχόμενο, μπορεί να διενεργήσει τις προσαρμογές με είτε την αύξηση είτε τη μείωση του διασκελισμού έτσι ότι μια ομαλή μετάβαση μπορεί να γίνει στην παράκαμψη του εμποδίου.
