A servo spot welding control system and method to efficiently weld a pair
of workpieces together. The system includes a robot movable about the
workpieces, a weld gun, servomotors, a transformer, and a controller. The
weld gun is mounted on the robot and includes at least two pairs of
electrodes. Each pair of electrodes includes a stationary electrode and a
moveable electrode. The servomotors are operatively connected to the
movable electrodes. The controller actuates the robot to move the robot
into position. The controller also actuates the servomotors to clamp the
workpieces and to selectively sequence electric current from the
transformer to form multiple spot welds on the workpieces.
Servo и метод системаа управления заварки пятна эффективно для того чтобы сварить пару workpieces совместно. Система вклюает движимость робота о workpieces, пушке сварки, сервомоторах, трансформаторе, и регуляторе. Пушка сварки установлена на роботе и вклюает по крайней мере 2 пары электродов. Каждая пара электродов вклюает неподвижный электрод и подвижной электрод. Сервомоторы оперативно соединены к подвижным электродам. Регулятор срабатывает робот для того чтобы двинуть робот в положение. Регулятор также срабатывает сервомоторы для того чтобы зажать workpieces и селективно sequence электрическое течение от трансформатора для того чтобы сформировать множественные сварки пятна на workpieces.
