A self-propelled appliance, such as a vacuum cleaner includes a magnetic
field sensor and magnet. A relative position between the magnetic field
sensor and the magnet can be changed by a user of the appliance. The
magnetic field sensor generates a signal indicating a magnetic field
sensed by the sensor. Therefore, the magnetic field sensor signal
indicates the relative position of the magnet to the sensor. This
relative position signal is interpreted as a speed and direction request
for a means for propelling the appliance. The magnetic filed sensor is,
for example, a Hall effect sensor. The means for propelling includes, for
example, a brushless d.c motor, sensorless motor or switched reluctance
motor. Forward and reverse propulsion is provided without the use of a
clutch. The appliance includes a reduced number of wearing components.
Un appareil de art de l'auto-portrait-propelled, tel qu'un aspirateur inclut une sonde et un aimant de champ magnétique. Une position relative entre la sonde de champ magnétique et l'aimant peut être changée par un utilisateur de l'appareil. La sonde de champ magnétique produit d'un signal indiquant un champ magnétique senti par la sonde. Par conséquent, le signal de sonde de champ magnétique indique la position relative de l'aimant à la sonde. Ce signal relatif de position est interprété comme une demande de vitesse et de direction d'des moyens de propulser l'appareil. La sonde classée magnétique est, par exemple, une sonde d'effet de hall. Les moyens de propulser inclut, par exemple, un moteur sans brosse de C.C, le moteur sensorless ou l'hésitation commutée circulent en voiture. La propulsion vers l'avant et renversée est fournie sans utilisation d'un embrayage. L'appareil inclut un nombre réduit de composants de port.
