The present invention relates to a variable-torque magnetorheologically
actuated prosthetic knee which utilizes a plurality of interspersed and
alternating rotors and stators to shear magnetorheological fluid in gaps
formed therebetween. Advantageously, by operating in the "shear mode"
there is substantially no or negligible fluid pressure buildup or change.
Moreover, the multiple MR fluid gaps or flux interfaces desirably allow
for the production of a large torque at low speed--eliminating the need
for a transmission--and also for a wide dynamic torque range. One
embodiment of the invention allows the rotors and/or stators to close the
gaps therebetween to create a frictional torque component, thereby forming
a "hybrid" braking system which provides a total torque or damping which
is a combination of viscous torque and frictional torque.
La presente invenzione riguarda un ginocchio prostetico magnetorheologically attuato di variabile-coppia di torsione che utilizza una pluralità di sparpagliato di ed i rotori e gli statori alternati per tosare il liquido magnetorheological nelle lacune formate therebetween. Vantaggiosamente, funzionando "nella funzione di scorrimento" ci è sostanzialmente nessun o accumulazione o cambiamento trascurabile di pressione del fluido. Inoltre, il SIG. multiplo lacune o interfacce fluide di cambiamento continuo preferibilmente tiene conto la produzione di grande coppia di torsione ad a bassa velocità -- eliminando l'esigenza di una trasmissione -- ed anche una gamma dinamica larga di coppia di torsione. Un metodo di realizzazione dell'invenzione permette i rotori e/o gli statori per eliminare i divari therebetween per generare un componente frizionale di coppia di torsione, quindi formante un sistema di frenatura "ibrido" che fornisce una coppia di torsione totale o inumidirsi che è una combinazione di coppia di torsione viscosa e di coppia di torsione frizionale.
