An electric power steering control device is provided, which comprises a
vehicle speed detector, a steering torque detector, a steering shaft
reaction torque meter, a motor speed detector, a motor acceleration
detector, a steering torque detector for calculating a base target
current, a damping compensator for finding a gain of a damping torque
based on a steering shaft reaction torque to calculate a damping
compensation amount based on the damping torque gain and motor speed, an
inertia compensator for finding a gain of an inertia compensation torque
based on the steering shaft reaction torque to calculate an inertia
compensation amount based on the inertia compensation torque gain and
motor acceleration, and an adder for compensating a base target current by
a damping compensation amount and an inertia compensation amount to
calculate a target current.
Um dispositivo do controle de steering do poder elétrico é fornecido, que compreende um detetor da velocidade do veículo, um detetor do torque do steering, um medidor do torque da reação do eixo do steering, um detetor da velocidade do motor, um detetor do acceleration do motor, um detetor do torque do steering para calcular uma corrente baixa do alvo, um compensador umedecendo para encontrar um ganho de um torque umedecendo baseado em um torque da reação do eixo do steering para calcular uma quantidade umedecendo da compensação baseada na velocidade umedecendo do ganho e do motor do torque, um compensador da inércia para encontrar um ganho de um torque da compensação da inércia baseado no torque da reação do eixo do steering para calcular uma quantidade da compensação da inércia baseada no ganho do torque da compensação da inércia e no acceleration do motor, e um adicionador para compensar uma corrente baixa do alvo por uma quantidade umedecendo da compensação e uma compensação da inércia atingem para calcular uma corrente do alvo.
