The present invention is embodied in a system and process for identifying
and locating people and objects of interest in a scene by selectively
clustering distinct three-dimensional regions or "blobs" within the scene
and comparing the blob clusters to a model. Specifically, a background
subtraction process is used to generate a working image from a baseline
depth image and a live depth image of the scene. Distinct blobs in the
working image are selectively clustered to generate "candidate blob
clusters" which are then compared to a model representing the people or
objects of interest. The comparison of candidate blob clusters to the
model identifies the blob clusters that most accurately represent the
people or objects of interest in the scene by determining the closest
match or matches to the model. Blob clusters may be compared to a
plurality of models representing people or objects of different sizes and
shapes. Sequential live depth images may be captured and analyzed in
real-time using the system and process of the present invention to provide
for continuous identification and location of people or objects as a
function of time.
La actual invención es incorporada a un sistema y un proceso para identificar y localizar a gente y objetos del interés en una escena selectivamente arracimando regiones o "gotas tridimensionales distintas" dentro de la escena y comparando los racimos de la gota a un modelo. Específicamente, un proceso de la substracción del fondo se utiliza para generar una imagen de trabajo de una imagen de la profundidad de la línea de fondo y de una imagen viva de la profundidad de la escena. Las gotas distintas en la imagen de trabajo se arraciman selectivamente para generar "los racimos de la gota del candidato" que entonces se comparan a un modelo que representa la gente o los objetos del interés. La comparación de los racimos de la gota del candidato al modelo identifica los racimos de la gota que representan lo más exactamente posible la gente o los objetos del interés en la escena determinando el fósforo o los fósforos más cercanos al modelo. Los racimos de la gota se pueden comparar a una pluralidad de modelos que representan la gente o los objetos de diversos tamaños y formas. Las imágenes vivas secuenciales de la profundidad se pueden capturar y analizar en tiempo real usando el sistema y el proceso de la actual invención para prever la identificación y la localización continuas de la gente o de objetos en función de tiempo.
