A robot (1) is provided which includes a situated behaviors layer (SBL)
(58). This SBL (58) is formed in the form of a tree structure in which a
plurality of schemata (behavior modules) is connected hierarchically in
such a matter that the schemata are highly independent of each other for
each of them to behave uniquely. A patent schema can define a pattern in
which child schemata are connected, such as an OR type pattern in which
the child schemata are caused to behave uniquely, AND type pattern in
which the plurality of child schemata are caused to behave simultaneously
or a SEQUENCE type pattern indicating a sequence in which the plurality
of child schemata should behave, thereby permitting to select a behavior
pattern of the robot (1). Also, a new child schema can additionally be
included in the SBL (58) without having to rewrite the schemata
connection in the tree structure, whereby a new behavior or function can
be added to the robot (1). Namely, the plurality of behavior modules
permits to enable the robot (1) to show a complicated behavior and have
units thereof recombined.
Se proporciona una robusteza (1) que incluye los comportamientos situados acoda (SBL) (58). Este SBL (58) se forma en la forma de una estructura arborescente en la cual una pluralidad de esquemas (módulos del comportamiento) esté conectada jerárquico en tal cuestión que los esquemas son altamente independientes de uno a para cada uno de ellos comportarse únicamente. Un esquema de la patente puede definir un patrón en el cual los esquemas del niño estén conectados, por ejemplo O el tipo patrón en los cuales los esquemas del niño se hacen para comportarse únicamente, Y mecanografía el patrón en el cual la pluralidad de esquemas del niño se hace para comportarse simultáneamente o un tipo patrón de la SECUENCIA que indica una secuencia en la cual la pluralidad de esquemas del niño deba comportarse, de tal modo permitiendo para seleccionar un patrón del comportamiento de la robusteza (1). También, un esquema nuevo del niño se puede incluir además en el SBL (58) sin tener que reescribir la conexión de los esquemas en la estructura arborescente, por el que un nuevo comportamiento o función se pueda agregar a la robusteza (1). A saber, la pluralidad de módulos del comportamiento permite para permitir a la robusteza (1) demostrar un comportamiento complicado y tener unidades de eso recombinadas.
