An apparatus for sensing three-dimensional relative movement includes a
movable motion sensor including a first and a second two-dimensional array
of photo detectors. At least one lens directs far-field images onto the
first and the second arrays of photo detectors. The sensor is configured
to generate digital representations of the far-field images and to
generate three-dimensional relative movement data based on the digital
representations of the far-field images. The movement data is indicative
of motion of the sensor in three dimensions.
Um instrumento para detetar o movimento relativo tridimensional inclui um sensor de movimento móvel including um primeiro e uma segundo disposição bidimensional de detetores da foto. Ao menos uma lente dirige imagens do distante-campo no primeiras e as segundas disposições de detetores da foto. O sensor é configurarado para gerar respresentações digitais das imagens do distante-campo e para gerar os dados relativos tridimensionais do movimento baseados nas respresentações digitais das imagens do distante-campo. Os dados do movimento são indicativos do movimento do sensor em três dimensões.