A method for cyclically controlling the braking of a vehicle includes the
following steps: (a) detecting a road surface frictional force of said
vehicle, (b) detecting a brake fluid pressure, and (c) controlling the
brake fluid pressure in response to detected values including the brake
fluid pressure and the road surface frictional force, the controlling
including decreasing the brake fluid pressure in response to the road
surface frictional force declining during an increase of the brake fluid
pressure and increasing the brake fluid pressure in response to the road
surface frictional force declining during fall-off of the brake fluid
pressure.
Een methode om het remmen van een voertuig cyclisch te controleren omvat de volgende stappen: (a) ontdekkend een wrijvingskracht van de wegoppervlakte van bovengenoemd voertuig, (b) ontdekkend een remoliedruk, en (c) controlerend de remoliedruk in reactie op ontdekte waarden met inbegrip van de remoliedruk en de wrijvingskracht van de wegoppervlakte, het controleren met inbegrip van het verminderen van de remoliedruk in reactie op de wrijvingskracht die van de wegoppervlakte tijdens een verhoging van de remoliedruk daalt en de remoliedruk in reactie op de wrijvingskracht verhoogt die van de wegoppervlakte tijdens fall-off van de remoliedruk daalt.
