Intraoperative ultrasound (US) is integrated with stereotactic systems,
where a system interactively registers two-dimensional (2D) US and
three-dimensional (3D) magnetic resonance (MR) images. The registration is
based on tracking a US probe with a bC magnetic position sensor. A
transformation algorithm is performed to transform coordinates of points
between two different spaces, where MR and US image spaces are
independently registered with the position sensor space and where
coordinate points can be registered between the MR and US spaces. A
calibration procedure can be performed, and a phantom can be used to
determine and analyze registration errors. The registered MR images can
reconstructed using either zero-order or first-order interpolation.
Intraoperative ultrasone klank (vs) is geïntegreerd met stereotactic systemen, waar een systeem op elkaar inwerkend de tweedimensionale (2D) V.S. en driedimensionele (3D) magnetische resonantie(mr) beelden registreert. De registratie is gebaseerd bij het volgen van een sonde van de V.S. met een bC magnetische positiesensor. Een transformatiealgoritme wordt uitgevoerd om coördinaten van punten tussen twee verschillende ruimten om te zetten, waar de het beeldruimten van M. en van de V.S. onafhankelijk met de ruimte worden geregistreerd van de positiesensor en waar de gecoördineerde punten tussen de ruimten van M. kunnen worden geregistreerd en van de V.S.. Een kaliberbepalingsprocedure kan worden uitgevoerd, en een spoor kan worden gebruikt om registratiefouten te bepalen en te analyseren. Geregistreerd M. beelden kan opnieuw opgebouwd gebruikend of nul-orde of first-order interpolatie.