The present invention provides a robotic gripper mechanism. The invention
comprises gripping jaws and a wedge that moves along angled groove between
the gripping jaws. The angled grooves are connected to the gripping jaws,
and the wedge moves the gripping jaws together and apart as it slides
backward and forward along the angled grooves. The wedge also keeps the
gripper jaws parallel to each other as they open and close. A motor moves
the wedge backward and forward, and guiding surfaces attached to the base
prevent the jaws from moving horizontally relative to the base.
Die anwesende Erfindung liefert eine Robotergreifereinheit. Die Erfindung enthält ergreifende Kiefer und einen Keil, der entlang winklige Nut zwischen die ergreifenden Kiefer bewegt. Die winkligen Nuten werden an die ergreifenden Kiefer angeschlossen, und der Keil trennt die ergreifenden zusammen und Kiefer, während er rückwärtiges schiebt und schickt entlang die winkligen Nuten nach. Der Keil hält auch die Greiferkiefer zueinander parallel, während sie sich öffnen und schließen. Ein Motor verschiebt den Keil rückwärts und schickt nach, und die leitenden Oberflächen, die zur Unterseite angebracht werden, verhindern, daß die Kiefer horizontal im Verhältnis zu der Unterseite bewegen.
