A system (100, 100') and method for robotic manipulation of objects (130)
is provided wherein a liquid (110, 110') is agitated by the transfer of
energy thereto for establishing an oscillatory motion instability in the
liquid (110, 110'). The energy input into the liquid (110, 110') forms
standing waves (112). The objects (130) align themselves with nodes of the
standing waves (112) and thus are dynamically arranged in a configuration
established by the location of the standing waves (112). The location of
the standing waves (112) can be predetermined by controlling the energy
input by energy application system (140) and the size and shape of the
container (120). Predetermined waveforms are supplied from the signal
source (150, 154) to the energy application system (140).
Se proporciona un sistema (100, 100 ') y el método para la manipulación robótica de los objetos (130) en donde un líquido (110, 110 ') es agitado por la transferencia de la energía además para establecer una inestabilidad oscilatoria del movimiento en el líquido (110, 110 '). La entrada de energía en el líquido (110, 110 ') forma las ondas de la situación (112). Los objetos (130) se alinean con nodos de las ondas derechas (112) y se arreglan así dinámicamente en una configuración establecida por la localización de las ondas derechas (112). La localización de las ondas derechas (112) puede ser predeterminada controlando la entrada de energía por el sistema del uso de la energía (140) y el tamaño y la forma del envase (120). Las formas de onda predeterminadas se proveen de la fuente de la señal (150, 154) al sistema del uso de la energía (140).
