An improved control system with an embedded microcomputer is described
which makes it possible to facilitate procedures for maintenance and
modification of the specification and effectively use existing software
resources by means of a configurable real-time OS. The real-time OS
comprises an operation descriptor for storing control data for controlling
the plurality of the tasks respectively, a kernel for controlling the
operation of the control system with reference to the operation
descriptor, and an interface provided for receiving data for modification
of the control system and rewriting said operation descriptor in order to
update said real-time OS.
Um sistema de controle melhorado com um microcomputer encaixado é descrito que faça possível facilitar procedimentos para a manutenção e a modificação da especificação e usar eficazmente recursos existentes do software por meio de um OS configurable do real-time. O OS real-time compreende um descriptor da operação para armazenar dados de controle para controlar o plurality das tarefas respectivamente, uma semente para controlar a operação do sistema de controle em referência ao descriptor da operação, e uma relação fornecida recebendo dados para a modificação do sistema de controle e reescrevendo descriptor dito da operação a fim atualizar OS dito do real-time.
