A method of determining a vanishing point related to an image, the method
includes the steps of: detecting line segments in the image; determining
intersections from pairs of line segments; assigning a probability to each
intersection of the pairs of line segments; determining a local maximum
corresponding to a plurality of probabilities; and outputting an estimated
vanishing point vector .nu..sub.E that corresponds to the determined local
maximum such that an estimated location of the vanishing point about the
estimated vanishing point vector .nu..sub.E results.
Метод обусловливать исчезая пункт отнесенный к изображению, метод вклюает шаги: обнаруживать отрезока линии в изображении; обусловливать пересечения от пар отрезока линии; задавать вероятность к каждому пересечению пар отрезока линии; обусловливать относительныйа максимум соответствуя к множественности вероятностей; и выводящ наружу оцененное исчезая nu..sub.E вектора пункта соответствует к determined относительныйа максимум такие что оцененное положение исчезая пункта о оцененном исчезая nu..sub.E вектора пункта приводит к.