A spline interpolation motion control system and method that can
automatically determine where sharp corners and flat sections were
intended in a part program. In one embodiment, based upon the length ratio
of two consecutive spans, the system and method determines whether to
interpolate the first span with a line or with a spline function. If a
parameter range is not met, then the span is interpolated as a line to
maintain the intended flat section in the program. Also, in this
embodiment, the angle defined by a pair of consecutive spans is used to
determine whether the two spans should be interpolated with lines or with
splines. If a tolerance is exceeded, then the spans are interpolated
linearly to maintain the intended sharp corner in the part program.
И метод системаа управления движения интерполяции сплайна могут автоматически обусловить где острые углы и плоские разделы были предназначены в программе части. В одном воплощении, основанном на коэффициенте длины 2 последовательных пядей, система и метод обусловливают ли интерполировать первую пядь с линией или с сплайном действуйте. Если ряд параметра не соотвествован, то пядь интерполирована по мере того как линия для поддержания предназначенного плоского раздела в программе. Также, в этом воплощении, угол определенный парой последовательных пядей использован для того чтобы обусловить должны ли 2 пяди быть интерполированы с линиями или с сплайнами. Если допуск превышен, то пяди интерполированы линейно для поддержания предназначенного острого угла в программе части.
