An integrated power and attitude control system that includes a plurality
of flywheels and a controller. The controller receives power commands and
attitude commands and determines the optimum set of flywheel acceleration
and gimbal velocity commands to supply to each flywheel, to meet the
commanded power and attitude. Flywheel rotational acceleration is
controlled to provide the commanded power, and both flywheel acceleration
and flywheel gimbal angular velocity are controlled to provide the
commanded attitude.
Een geïntegreerd macht en houdingscontrolesysteem dat een meerderheid van vliegwielen en een controlemechanisme omvat. Het controlemechanisme ontvangt machtsbevelen en houdingsbevelen en bepaalt de optimale reeks vliegwielversnelling en gimbal snelheidsbevelen aan levering aan elk vliegwiel, om de gebevolen macht en de houding te ontmoeten. Wordt de rotatieversnelling van het vliegwiel gecontroleerd om de gebevolen macht te verstrekken, en zowel worden de vliegwielversnelling als vliegwielgimbal de hoeksnelheid gecontroleerd om de gebevolen houding te verstrekken.
