An apparatus, method and system for tracking a medical instrument, as it is
moved in an operating space to a patient target site in the space, by
constructing a composite, 3-D rendition of at least a part of the
operating space based on an algorithm that registers pre-operative 3-D
diagnostic scans of the operating space with real-time, stereo x-ray or
radiograph images of the operating space. The invention has particular
utility in tracking a flexible medical instrument and/or a medical
instrument that moves inside the patient's body and is not visible to the
surgeon.
Ein Apparat, eine Methode und ein System für die Spurhaltung eines medizinischen Instrumentes, während es in einen funktionierenden Raum auf einen geduldigen Zielaufstellungsort im Raum, indem man eine Zusammensetzung, in der Wiedergabe konstruiert 3-D, mindestens eines Teils des funktionierenden Raumes verschoben wird, der auf einem Algorithmus basiert, der vor-wirksame Diagnosescans 3-D des funktionierenden Raumes mit Realzeit-, Stereoröntgenstrahl oder der Röntgenbildbilder des funktionierenden Raumes registriert. Die Erfindung hat bestimmtes Dienstprogramm, wenn sie ein flexibles medizinisches Instrument und/oder ein medizinisches Instrument aufspürt, das Bewegungen innerhalb des Körpers des Patienten und nicht zum Chirurgen sichtbar ist.
