A launch and recovery system for unmanned underwater vehicles (UUV)
includes a watercraft with a stern endwall movable between a vertical
position and a ramp position that is angled downward toward the water
surface. A storage platform mounted on the watercraft and terminating at
the stern endwall defines a storage area for UUVs. An arm is pivotally
mounted to the watercraft at a position forward of the storage platform.
The arm has an outboard end that can be extended to positions aft of the
watercraft and on either side thereof. The arm is also retractable such
that its outboard end is positionable over the storage platform. A capture
mechanism is mounted to the outboard end of the arm and is used to capture
a UUV that maneuvers thereto in the water. A homing mechanism is coupled
to the arm and is used to transmit a homing signal through the water for
use by the UUV in maneuvering towards the capture mechanism.
Um sistema do lançamento e da recuperação para os veículos subaquáticos 2nãos pilotado (UUV) inclui um watercraft com um móvel stern do endwall entre uma posição vertical e uma posição da rampa que seja dobrada para baixo para a superfície da água. Uma plataforma do armazenamento montada no watercraft e em terminar no endwall stern define uma área de armazenamento para UUVs. Um braço é montado pivotally ao watercraft em uma posição para a frente da plataforma do armazenamento. O braço tem uma extremidade externa que possa ser estendida às posições atrás do watercraft e em um ou outro lado disso. O braço é também retrátil tais que sua extremidade externa é positionable sobre a plataforma do armazenamento. Um mecanismo da captação é montado à extremidade externa do braço e usado capturar a isso um UUV esse manobras na água. Um mecanismo homing é acoplado ao braço e usado transmitir um sinal homing através da água para o uso pelo UUV em manobrar para o mecanismo da captação.
