A wing-drive mechanism is described that permits, with proper control,
movement of a wing about multiple wing trajectories. The wing-drive is
capable of independent movement about three rotational degrees of
movement; movement about a flap axis is independent of movement about a
yaw axis, and both are independent of changes in the pitch of the wing.
Methods of controlling the wing-drive mechanism to affect a desired wing
trajectory include the use of a non-linear automated controller that
generates input signals to the wing-drive mechanism by comparing actual
and desired wing trajectories in real time. Specification of wing
trajectories is preferably also accomplished in real time using an
automated trajectory specification system, which can include a fuzzy logic
processor or a neural network.
Ala-conduzca el mecanismo se describe que permite, con el control apropiado, movimiento de un ala sobre trayectoria múltiple del ala. Ala-conduzca es capaz del movimiento independiente cerca de tres grados rotatorios de movimiento; el movimiento sobre un eje de la aleta es independiente del movimiento sobre un eje del desvío, y ambas son independiente de cambios en la echada del ala. Los métodos de controlar ala-conducen el mecanismo para afectar una trayectoria deseada del ala incluyen el uso de un regulador automatizado no linear que genere señales de entrada a ala-conduzca el mecanismo comparando trayectoria real y deseada del ala en tiempo real. La especificación de la trayectoria del ala preferiblemente también se logra en tiempo real usando un sistema automatizado de la especificación de la trayectoria, que puede incluir un procesador de la lógica confusa o una red de los nervios.
