A signal reproducing method reproduces servo information recorded on a
recording medium by use of a head. A current calculation related to a
current and an observer calculation related to a position and a velocity
of the head are made based on reproduced servo information, and a current
value for driving the head is calculated based on the above calculation
result. Only computations which require a demodulation result of a present
sample are made during a first time after demodulation of the position of
the head to a time when the current value is output, and computations
which require a demodulation result of a past sample are made during a
second time other than the first time.
Eine reproduzierende Methode des Signals reproduziert die Servoinformationen, die auf einem Aufnahmemittel mittels einen Kopf notiert werden. Eine gegenwärtige Berechnung, die auf einem Strom bezogen werden und eine Beobachterberechnung, die auf einer Position bezogen werden und eine Geschwindigkeit des Kopfes werden gegründet auf reproduzierten Servoinformationen gebildet, und ein gegenwärtiger Wert für das Fahren des Kopfes wird gründete auf dem oben genannten Berechnung Resultat errechnet. Nur Berechnung, die ein Demodulationresultat einer anwesenden Probe erfordern, wird während eines ersten Males nach Demodulation der Position des Kopfes zu einer Zeit, wenn der gegenwärtige Wert ausgegeben wird und der Berechnung, die ein Demodulationresultat a hinter Probe erfordern, wird gebildet während eines zweiten Mals anders als das erste mal gebildet.
