A method and apparatus for controlling the position of a disk drive
transducer head relative to a target track are provided. An oversampled
control output allows frequencies that are higher than the Nyquist
frequency of the servo control system to be filtered. The system initiates
a plurality of control outputs during a single sampling period, allowing
the use of a single processor interrupt for each sampling period. The
outputs initiated during a single sampling period may be of unequal
length. In addition, the outputs may be proportioned so that the total
control energy provided to the actuator is equal to the control energy
that would be provided by control outputs initiated every one-half
sampling period.
Um método e um instrumento para controlar a posição de uma cabeça do transdutor da movimentação de disco relativo a uma trilha do alvo são fornecidos. Oversampled a saída do controle reserva as freqüências que são mais elevadas do que a freqüência de Nyquist do sistema de controle servo a ser filtrado. O sistema inicía um plurality de saídas do controle durante um único período de amostragem, permitindo o uso de uma única interrupção do processador para cada período de amostragem. As saídas iniciadas durante um único período de amostragem podem ser do comprimento desigual. Além, as saídas podem ser proporcionadas de modo que a energia total do controle fornecida ao atuador seja igual à energia do controle que seria fornecida por saídas do controle inicía cada período de amostragem de um meio.
