A hybrid processing apparatus outputs current position data, indicating a
current position of a movable body, on the basis of self-contained
positioning data from a self-contained positioning apparatus (10) and GPS
measurement data from a GPS receiver (18). In the hybrid apparatus, a
judging device (20) judges whether or not an estimated error of the
self-contained positioning data is greater than a predetermined threshold
value. A first calculation device (20) calculates the current position by
combining the GPS measurement data with the self-contained positioning
data or a second calculation device (20) calculates the current position
without combining the GPS measurement data, depending upon a judgment
result of the judging device.
Ένα υβριδικό στοιχείο θέσης ρευμάτων αποτελεσμάτων συσκευών επεξεργασίας, που δείχνει μια τρέχουσα θέση ενός κινητού σώματος, βάσει των ανεξάρτητων τοποθετώντας στοιχείων από μια ανεξάρτητη τοποθετώντας συσκευή (10) και των στοιχείων μέτρησης ΠΣΤ από έναν δέκτη ΠΣΤ (18). Στις υβριδικές συσκευές, μια συσκευή κρίσης (20) κρίνει εάν ένα κατ' εκτίμηση λάθος των ανεξάρτητων τοποθετώντας στοιχείων είναι ή όχι μεγαλύτερο από μια προκαθορισμένη αξία κατώτατων ορίων. Μια πρώτη συσκευή υπολογισμού (20) υπολογίζει την τρέχουσα θέση με το συνδυασμό των στοιχείων μέτρησης ΠΣΤ με τα ανεξάρτητα τοποθετώντας στοιχεία ή μια δεύτερη συσκευή υπολογισμού (20) υπολογίζει την τρέχουσα θέση χωρίς συνδυασμό των στοιχείων μέτρησης ΠΣΤ, ανάλογα με ένα αποτέλεσμα κρίσης της συσκευής κρίσης.
