In a method for calibrating machine units in machine tools and robotic
devices that perform a parallel-kinematic motion in a motion space, the
position of the machine unit relative to a reference system is determined
from the totality of the positions of all drives operating in parallel of
the machine units, whereby each drive moves relative to the reference
system a single drivetrain that is associated exclusively with the drive.
The machine units can be calibrated using a robust and efficient iterative
process that generates a kinematic transformation.
Em um método para calibrar unidades de máquina nas ferramentas de máquina e nos dispositivos robotic que executam um movimento paralelo-parallel-kinematic em um espaço do movimento, a posição da unidade de máquina relativo a um sistema da referência é determinada do totality das posições de todas as movimentações que operam-se na paralela das unidades de máquina, por meio de que cada movimentação move relativo ao sistema da referência um único drivetrain que seja associado exclusivamente com a movimentação. As unidades de máquina podem ser calibradas usando um processo iterativo robust e eficiente que gere uma transformação kinematic.
