Method for calibrating of machine units located in machine tools or robotic devices

   
   

In a method for calibrating machine units in machine tools and robotic devices that perform a parallel-kinematic motion in a motion space, the position of the machine unit relative to a reference system is determined from the totality of the positions of all drives operating in parallel of the machine units, whereby each drive moves relative to the reference system a single drivetrain that is associated exclusively with the drive. The machine units can be calibrated using a robust and efficient iterative process that generates a kinematic transformation.

Em um método para calibrar unidades de máquina nas ferramentas de máquina e nos dispositivos robotic que executam um movimento paralelo-parallel-kinematic em um espaço do movimento, a posição da unidade de máquina relativo a um sistema da referência é determinada do totality das posições de todas as movimentações que operam-se na paralela das unidades de máquina, por meio de que cada movimentação move relativo ao sistema da referência um único drivetrain que seja associado exclusivamente com a movimentação. As unidades de máquina podem ser calibradas usando um processo iterativo robust e eficiente que gere uma transformação kinematic.

 
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