The invention provides a method, a computer usable medium including a
program, and a system for determining a vehicle payload condition. The
method and computer usable medium include the steps of determining a first
payload-state parameter, a second payload-state parameter, and at least
one roll value. A first differential is determined based on the first
payload-state parameter and the second payload-state parameter. A second
differential is determined based on the first payload-state parameter and
the roll value. A multiplier is determined. A payload estimate is
determined based on the first payload differential, the second payload
differential, and the multiplier. The system includes means for achieving
the method steps of the invention.
Вымысел обеспечивает метод, средство компьютера годное к употреблению включая программу, и систему для обусловливать условие полезной нагрузки корабля. Метод и средство компьютера годное к употреблению вклюают шаги обусловливать первый параметр полезн-polojeni4, второй параметр полезн-polojeni4, и по крайней мере одно значение крена. Обусловлен первый дифференциал основал на первом параметре полезн-polojeni4 и втором параметре полезн-polojeni4. Обусловлен второй дифференциал основал на первом параметре полезн-polojeni4 и значении крена. Множитель обусловлен. Обусловлен предварительный подчет полезной нагрузки основал на первом дифференциале полезной нагрузки, втором дифференциале полезной нагрузки, и множителе. Система вклюает середины для достигать шагов метода вымысла.