A circuit estimates speed of an electromagnetic actuator associated with a
reading head of a disk storage unit and a digital controller. The circuit
includes first and second supply terminals and an output terminal, with
the first supply terminal being connected to the electromagnetic actuator.
A measuring resistor is connected to the second supply terminal, and is
connected in series with the electromagnetic actuator for measuring a
current which passes therethrough when a supply voltage is applied between
the first and second supply terminals. An adder has an output connected to
the output terminal for providing an output voltage, a first input is
connected to the first supply terminal, and a second input is connected to
the second supply terminal. An adjustable-gain amplifier is connected
between the measuring resistor and the second input of the adder for
transferring the supply voltage and a voltage across the measuring
resistor to the adder. A determination circuit is connected to the
adjustable-gain amplifier for determining a gain thereof. The
determination circuit includes a coarse setting circuit and a fine
calibration circuit controlled by the digital controller.
Un circuito valuta la velocità di un azionatore elettromagnetico connesso con una testa di lettura di un'unità di memoria a dischi e di un regolatore digitale. Il circuito include in primo luogo ed in secondo luogo terminali del rifornimento e un terminale di uscita, con il primo terminale del rifornimento che è collegato all'azionatore elettromagnetico. Un resistore di misurazione è collegato al secondo terminale del rifornimento ed è collegato in serie con l'azionatore elettromagnetico per la misurazione della corrente che passa perciò quando una tensione di rifornimento è applicata fra i primi e secondi terminali del rifornimento. Un'addizionatrice ha un'uscita collegata al terminale di uscita per fornire una tensione dell'uscita, un primo input è collegato al primo terminale del rifornimento e un secondo input è collegato al secondo terminale del rifornimento. Registrabile-guadagni l'amplificatore è collegato fra il resistore di misurazione ed il secondo input dell'addizionatrice per il trasferimento la tensione di rifornimento e della tensione attraverso il resistore di misurazione all'addizionatrice. Un circuito di determinazione è collegato al registrabile-guadagna l'amplificatore per la determinazione del guadagno di ciò. Il circuito di determinazione include un circuito di regolazione di massima e un circuito fine di calibratura controllati dal regolatore digitale.
