A multi-axis articulatable robot with a weld gun having a pair of opposing
arms, where at least one arm is movable relative to the other arm to apply
pressure to a workpiece during a welding operation. At least one of the
opposing arms of the weld gun can be rotatable or translatable relative to
the other arm. At least one arm is moved relative to the other arm by an
inverted roller screw linear actuator. The robot can include an electric
controller for controlling the operation of the actuator of the weld gun
as an additional axis of the robot movement. The actuator can be mounted
on either of the opposing arms.
Een multi-axis articulatable robot met een laskanon dat een paar het verzetten zich wapens heeft, waar minstens één wapen met betrekking tot het andere wapen beweegbaar is om druk op een werkstuk tijdens een lassenverrichting toe te passen. Minstens één van de het verzetten zich wapens van het laskanon kan met betrekking tot het andere wapen draaibaar of vertaalbaar zijn. Minstens één wapen wordt bewogen met betrekking tot het andere wapen door omgekeerde lineaire actuator van de rolschroef. De robot kan een elektrisch controlemechanisme omvatten voor het controleren van de verrichting van actuator van het laskanon als extra as van de robotbeweging. Actuator kan op één van beiden van de het verzetten zich wapens worden opgezet.
