A method for optical tracking in a video sequence comprises the steps of
placing optical markers in a 3-dimensional scene for viewing by a camera
from a given camera pose. Certain preselected markers are designated
optical beacons and are configured for ready location of images thereof in
an image of the camera. Others of the markers are placed in positions
having known relative spatial relationship to the optical beacons. Images
of the optical beacons are found in the image. Images of a plurality of
others of the optical markers are found by using existing knowledge of
their relationship to the beacons, optionally via an approximate camera
pose corresponding thereto that is derived from the image information,
precise locations of optical markers are obtained, and information of the
precise locations of optical markers is uses to obtain a precise camera
pose.
Μια μέθοδος για την οπτική καταδίωξη σε μια τηλεοπτική ακολουθία περιλαμβάνει τα βήματα της τοποθέτησης των οπτικών δεικτών σε μια 3-διαστατική σκηνή για την εξέταση από μια φωτογραφική μηχανή από μια δεδομένη φωτογραφική μηχανή θέτει. Ορισμένοι επιλεγμένοι εκ των προτέρων δείκτες υποδεικνύονται τα οπτικά αναγνωριστικά σήματα και διαμορφώνονται για αναμένουνε τη θέση των εικόνων επ' αυτού σε μια εικόνα της φωτογραφικής μηχανής. Αλλοι των δεικτών τοποθετούνται στις θέσεις ξέροντας τη σχετική χωρική σχέση στα οπτικά αναγνωριστικά σήματα. Οι εικόνες των οπτικών αναγνωριστικών σημάτων βρίσκονται στην εικόνα. Οι εικόνες μιας πολλαπλότητας άλλοι των οπτικών δεικτών βρίσκονται με τη χρησιμοποίηση της υπάρχουσας γνώσης της σχέσης τους στα αναγνωριστικά σήματα, προαιρετικά μέσω μιας κατά προσέγγιση φωτογραφικής μηχανής θέστε να αντιστοιχήσει που επιπλέον προέρχεται από τις πληροφορίες εικόνας, οι ακριβείς θέσεις των οπτικών δεικτών λαμβάνονται, και οι πληροφορίες των ακριβών θέσεων των οπτικών δεικτών είναι χρήσεις για να λάβουν μια ακριβή φωτογραφική μηχανή θέτουν.
