The invention describes a method of positioning a welding torch (10) and a
welding wire (13) at the center of a seam (32). The welding torch (10) is
positioned by means of a robot arm on a predetermined or programmed
position between two seam edges (34, 35), after which an alignment process
is run whereby the robot arm moves the welding torch (10) in one direction
until a short circuit occurs between the welding torch (10) or the welding
wire (13) and a seam edge (34, 35) of the workpiece (16), and the welding
torch (10) is then displaced in the opposite direction by the robot arm
until another short circuit occurs between the welding torch (10) or the
welding wire (13) and another side seam edge (34, 35) of the workpiece
(16). A control system (4) then evaluates the displacement path in order
to calculate a seam center, on which the welding torch (10) is positioned.
No additional hardware components are needed in order to implement the
method.
De uitvinding beschrijft een methode om een lassentoorts (10) en een lassendraad (13) op het centrum van een naad (32) te plaatsen. Lassentoorts (10) wordt geplaatst met behulp van een robotwapen op een vooraf bepaalde of geprogrammeerde positie tussen twee naadranden (34, 35), waarna een groeperingsproces worden in werking gesteld waardoor het robotwapen lassentoorts (10) in één richting beweegt tot een kort:sluiten tussen lassentoorts (10) of lassendraad (13) en een naadrand voorkomt (34, 35) van werkstuk (16), en lassentoorts (10) worden dan verplaatst in de tegenovergestelde richting door het robotwapen tot een andere kort:sluiten tussen lassentoorts (10) of lassendraad (13) en een andere zijnaadrand voorkomt (34, 35) van werkstuk (16). Een controlesysteem (4) evalueert dan de verplaatsingsweg om een naadcentrum te berekenen, op wie de lassentoorts (10) wordt geplaatst. Geen extra hardwarecomponenten zijn nodig om de methode uit te voeren.
