A method generates a textured range image by first acquiring a first image
of a scene illuminated with ambient light, and acquiring a second image of
the scene illuminated with direct light. The first and second images are
combined to determine the textured range image.
Um método gera uma imagem textured da escala primeiramente adquirindo uma primeira imagem de uma cena iluminada com luz ambiental, e adquirindo uma segunda imagem da cena iluminada com luz direta. As primeiras e segundas imagens são combinadas para determinar a imagem textured da escala.
