A method for controlling the serial transport of articles to achieve a
predetermined gap between transported articles. First and second articles
are transported serially on a transport system. The velocities and
positions of the first and second articles are measured during the
transporting process. An adjustment for the position of the second article
is determined in a periodic operating cycle using the following steps:
calculating a current gap between the first and second articles,
determining a distance from the second document to the edge of the
predetermined gap, and calculating a minimum displacement needed to
decelerate the second article to the velocity of the first article. Based
on these calculations, if the distance from the second document to the
edge of the gap is substantially the same as the minimum deceleration
distance, then the second article is accelerated at a calculated
acceleration so that to ensure that the minimum deceleration distance does
not encroach into the predetermined gap, and that the second document
continues to approach the predetermined gap.
Um método para controlar o transporte de série dos artigos para conseguir uma abertura predeterminada entre artigos transportados. Primeiramente e segundos artigos são transportados em série em um sistema do transporte. As velocidades e as posições dos primeiros e segundos artigos são medidas durante o processo transportando. Um ajuste para a posição do segundo artigo é determinado em um ciclo operando-se periódico usando as seguintes etapas: calcular uma abertura atual entre os primeiros e segundos artigos, determinando uma distância do segundo original à borda da abertura predeterminada, e calculando um deslocamento mínimo necessitou retardar o segundo artigo à velocidade do primeiro artigo. Baseado nestes cálculos, se a distância do segundo original à borda da abertura for substancialmente a mesma que a distância mínima da retardação, o segundo artigo é acelerado então em um acceleration calculado de modo que para assegurar-se de que a distância mínima da retardação não encroach na abertura predeterminada, e que o segundo original continua a aproximar a abertura predeterminada.
