The invention is a method and apparatus for exercising surveillance over a
surface from an observation point above the surface utilizing
three-dimensional map data pertaining to the surface. The method comprises
the steps (1) intercepting the light rays from a surface in a field of
view, (2) separating the intercepted light rays into a plurality of
light-ray clusters, a light-ray cluster comprising a plurality of
light-ray bundles, a light-ray bundle being the light rays from a point on
the surface in the field of view, a light-ray cluster being the light-ray
bundles from a region of contiguous points on the surface, (3) determining
the map coordinates of each region from which a light-ray cluster comes,
(4) obtaining a measure of the radiant power and/or color of each
light-ray cluster at predetermined time intervals, and (5) identifying the
map coordinates of a surface activity from measurements of the radiant
power of the light-ray clusters.
L'invention est une méthode et un appareil pour exercer la surveillance au-dessus d'une surface d'un point d'observation au-dessus de la surface utilisant des données tridimensionnelles de carte concernant la surface. La méthode comporte les étapes (1) arrêtant les rayons légers d'une surface dans un champ visuel, (2) séparant les rayons légers arrêtés dans une pluralité de lumière-rayon groupe, un lumière-rayon que le faisceau comportant une pluralité du lumière-rayon empaquette, un paquet de lumière-rayon étant les rayons légers d'un point sur la surface dans le champ visuel, un lumière-rayon le faisceau étant le lumière-rayon empaquette d'une région des points contigus sur la surface, (3) déterminant les coordonnées de carte dont de chaque région un faisceau de lumière-rayon vient, (4) obtenant une mesure de la puissance radiante et/ou la couleur de chaque faisceau de lumière-rayon à intervalles prédéterminés de temps, et (5) identifiant les coordonnées de carte de l' l'activité extérieure des mesures de la puissance radiante du lumière-rayon groupe.
