A calibration information calculation unit 340 calculates the first
coordinate positions of feature points included in images obtained by an
image sensing apparatus at timings from an instruction unit 350 using
position data, on world coordinate system, of a plurality of feature
points held by a world coordinate holding unit 310 and the measured values
of a position/posture sensor 130 input to a data management unit 330 at
the timings. The unit 340 receives the second coordinate positions, which
are acquired by an image coordinate acquisition unit 320, of the feature
points included in the images obtained by the image sensing device at the
timings. The unit 340 calculates calibration information using the first
and second coordinate positions.
Μια μονάδα 340 υπολογισμού πληροφοριών βαθμολόγησης υπολογίζει τις πρώτες ισότιμες θέσεις των σημείων χαρακτηριστικών γνωρισμάτων που περιλαμβάνονται στις εικόνες που λαμβάνονται από μια αισθαμένος συσκευή εικόνας στους συγχρονισμούς από μια μονάδα 350 οδηγίας χρησιμοποιώντας τα στοιχεία θέσης, στο παγκόσμιο ισότιμο σύστημα, μιας πολλαπλότητας των σημείων χαρακτηριστικών γνωρισμάτων που κατέχει μια μονάδα 310 παγκόσμιας ισότιμη εκμετάλλευσης και των μετρημένων αξιών αισθητήρα 130 θέσης/στάσης που εισάγεται σε μια διοικητική μονάδα 330 στοιχείων στους συγχρονισμούς. Η μονάδα 340 λαμβάνει τις δεύτερες ισότιμες θέσεις, που αποκτιούνται από μια ισότιμη μονάδα 320 αποκτήσεων εικόνας, των σημείων χαρακτηριστικών γνωρισμάτων που περιλαμβάνονται στις εικόνες που λαμβάνονται από την αισθαμένος συσκευή εικόνας στους συγχρονισμούς. Η μονάδα 340 υπολογίζει τις πληροφορίες βαθμολόγησης χρησιμοποιώντας τις πρώτες και δεύτερες ισότιμες θέσεις.
