Sailboat with gimbaled mast and keel

   
   

A modified mast and keel system for a sailing vessel. The mast is gimbaled to the hull, so that it can move in a pitch roll. A downward extension of the mast pivotally connects to a winged keel. An aft strut also pivotally connects to the hull and pivotally connects to the winged keel. The hull, the mast extension, the winged keel, and the aft strut combine to form a traditional four bar linkage which is used to adjust the angle of attack of the winged keel with respect to the vessel. The winged keel moves with the mast in pitch and roll. It also includes a hydrofoil having an angle of attack which can be changeable in response to the pitching of the mast. This hydrofoil thereby generates downforce which counteracts the lifting forces created by the mast. It also creates lateral forces to counteract the sideslip of the vessel.

Un système modifié de mât et de quille pour un navire de navigation. Le mât est gimbaled à la coque, de sorte qu'il puisse se déplacer un roulement de lancement. Une prolongation de haut en bas du mât se relie pivotalement à une quille à ailes. Une contrefiche arrière se relie également pivotalement à la coque et se relie pivotalement à la quille à ailes. La coque, la prolongation de mât, la quille à ailes, et le cartel arrière de contrefiche pour former des quatre traditionnels barrent la tringlerie qui est employée pour ajuster l'angle d'attaque de la quille à ailes en ce qui concerne le navire. La quille à ailes se déplace avec le mât en lancement et roulement. Elle inclut également un hydroptère ayant un angle d'attaque qui peut être variable en réponse au tangage du mât. Ce hydroptère produit de ce fait du downforce qui contrecarre les forces de levage créées par le mât. Il crée également les forces latérales pour contrecarrer la glissade du navire.

 
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