An apparatus comprises a rotatable shaft and first and second targets
coupled to the rotatable shaft so as to rotate therewith, a first probe
for transmitting a first transmission signal to the first target and
receiving a first response signal from the first target, and a second
probe for transmitting a second transmission signal to the second target
and receiving a second response signal from the second target. The
apparatus further comprises a processor operatively coupled to the first
and second probes for determining a torsional displacement of the shaft
based on the first and second response signals received by the first and
second probes, respectively. The processor then determines a torque
imposed on the rotatable shaft based on its torsional displacement.
Μια συσκευή περιλαμβάνει έναν περιστρέψιμο άξονα και πρώτα και τους δεύτερους στόχους που συνδέονται με τον περιστρέψιμο άξονα ώστε να περιστραφούν συνεπώς, έναν πρώτο έλεγχο για τη διαβίβαση ενός πρώτου σήματος μετάδοσης στον πρώτο στόχο και τη λήψη ενός πρώτου σήματος απάντησης από τον πρώτο στόχο, και έναν δεύτερο έλεγχο για τη διαβίβαση ενός δεύτερου σήματος μετάδοσης στο δεύτερο στόχο και τη λήψη ενός δεύτερου σήματος απάντησης από το δεύτερο στόχο. Η συσκευή περιλαμβάνει περαιτέρω έναν επεξεργαστή που συνδέεται ενεργά με τους πρώτους και δεύτερους ελέγχους για τον καθορισμό μιας torsional μετατόπισης του άξονα βασισμένου στα πρώτα και δεύτερα σήματα απάντησης που παραλαμβάνονται από τους πρώτους και δεύτερους ελέγχους, αντίστοιχα. Ο επεξεργαστής καθορίζει έπειτα μια ροπή που επιβάλλεται στον περιστρέψιμο άξονα βασισμένο στην torsional μετατόπισή του.