A single fiducial mark with at least one characteristic of known value is
placed on one or more objects that are examined by a machine vision
system. Alternatively, a pre-existing object feature that has a known
characteristic can be used. An image acquisition system can be calibrated
by examining the objects with a vision tool that can align objects with
translation and at least one additional degree of freedom and that can
measure the value of the characteristic. In general, information measured
by the vision tool can be used to infer similar information concerning the
calibration. For example, in one embodiment, the single fiducial mark has
a precise dimension and the vision tool can measure the dimension in order
to calibrate the scale of the system. In another embodiment, each object
to be examined is held in a predetermined position by a fixture on the
materials handling system and a fiducial mark is placed on each object.
The image acquisition may be calibrated by examining each object,
examining objects periodically, or examining objects in another pattern,
such as randomly or examining selected objects.
Одиночная фидуциальная метка с по крайней мере одной характеристикой знанного значения помещена на one or more предметах расмотрены системой зрения машины. Друг, pre-existing характеристику предмета которая имеет знанную характеристику можно использовать. Система приема изображения может быть откалибрирована путем рассматривать предметы с инструментом зрения могут выровнять предметы с переводом и по крайней мере одной дополнительной степенью свободы и может измерить значение характеристики. В общем, информацию измеренную инструментом зрения можно использовать для того чтобы infer подобные данные по тарировка. Например, в одном воплощении, одиночная фидуциальная метка имеет точный размер и инструмент зрения может измерить размер для того чтобы откалибрировать маштаб системы. В другом воплощении, каждый предмет, котор нужно рассмотреть держится в предопределенном положении приспособлением на системе погрузо-разгрузочной работы и фидуциальная метка помещена на каждом предмете. Прием изображения может быть откалибрирован путем рассматривать каждый предмет, рассматривать предметы периодически, или рассматривать предметы в другой картине, such as случайно или рассматривающ выбранные предметы.
