Animation data is produced in a data processing system that has storage, a
processor, a visual display (102) and a manual input device (103). A
simulated three-dimensional world-space is displayed to a user and an
animatable actor is displayed in the world-space. First input data is
received from a user specifying a desired location and orientation of the
actor to which the actor is to animate towards from a starting location.
The processor is instructed to generate first animation data using a first
processing technique possibly using a forward kinematic solver. The
processor is instructed to generate second animation data using a second
processing technique, in response to the same input data, possibly using
an inverse kinematic solver. Second input data defines a blend parameter
for blending between the first animation data and the second animation
data. Output animation data is produced by interpolating between the first
animation data and the second animation data to extents controlled by the
blending parameter.
Des données d'animation sont produites dans un système de traitement de données qui a le stockage, un processeur, une visualisation (102) et un dispositif d'entrée manuel (103). Un monde-espace tridimensionnel simulé est montré à un utilisateur et un acteur animatable est montré dans l'monde-espace. Les premières données d'entrée sont reçues d'un utilisateur indiquant un endroit et une orientation désirés de l'acteur auquel l'acteur doit animer vers d'une adresse du membre. Le processeur est chargé de produire des premières données d'animation en utilisant une première technique de traitement employant probablement un solutionneur cinématique vers l'avant. Le processeur est chargé de produire des deuxièmes données d'animation en utilisant une deuxième technique de traitement, en réponse aux mêmes données d'entrée, employant probablement un solutionneur cinématique inverse. Les deuxièmes données d'entrée définissent un paramètre de mélange pour se mélanger entre les premières données d'animation et les deuxièmes données d'animation. Des données d'animation de rendement sont produites par l'interpolation entre les premières données d'animation et les deuxièmes données d'animation jusqu'aux degrés commandés par le paramètre se mélangeant.
