An optical system tracks the motion of objects, including the human body or
portions thereof using a plurality of three-dimensional active markers
based upon triangulation from data read via multiple linear CCDs through
cylindrical lenses. Each marker is lit in sequence so that it is in sync
with a frame capture using the imaging system positioned and oriented so
as to provide a basis for computing three-dimensional location. In the
preferred embodiment, the imaging system detects an infrared signal which
is sent out by the tag controller as part of the tag/marker illumination
sequence at the beginning of the first tag position capture time. The
controller then traverses through the tags in time sync with each imaging
system frame capture cycle. Thus, only one unique tag will be lit during
each image capture of the cameras, thereby simplifying identification.
Using linear CCD sensors, the frame time (i.e. point acquisition time) is
very short, allowing very many markers to be sampled and located
sequentially in real time.
Un sistema ottico rintraccia il movimento degli oggetti, compreso il corpo umano o le parti di ciò che usando una pluralità di indicatori attivi tridimensionali basati sul triangulation dai dati colto via CCDs lineare multiplo tramite gli obiettivi cilindrici. Ogni indicatore è illuminato nella sequenza in modo che sia nella sincronizzazione con un bloccaggio della struttura usando il sistema di formazione immagine posizionato ed ha orientato in modo da fornire una base per la computazione della posizione tridimensionale. Nel metodo di realizzazione preferito, il sistema di formazione immagine rileva un segnale infrarosso che è spedito dal regolatore della modifica come componente della sequenza di illuminazione di tag/marker all'inizio della prima volta tanto di bloccaggio di posizione della modifica. Il regolatore allora attraversa attraverso le modifiche nella sincronizzazione di tempo con ogni ciclo di bloccaggio della struttura del sistema di formazione immagine. Quindi, soltanto una modifica unica sarà illuminata durante l'ogni bloccaggio di immagine delle macchine fotografiche, quindi facilitante l'identificazione. Per mezzo dei sensori lineari del CCD, il tempo della struttura (cioè tempo di aquisizione del punto) è molto corto, permettendo che molti indicatori siano provati in sequenza e posizionati in tempo reale.
