A system and method for providing a tactile virtual reality to a user is
present. The position and orientation of the user is utilized to generate
a virtual reality force field. Forces are in turn generated on the user as
a function of this force field. A six-axis manipulator is presented for
providing a user interface to such a system. This manipulator provides a
unique kinematic structure with two constant force springs which provide
gravity compensation so that the manipulator effectively floats.
Um sistema e um método para fornecer uma realidade virtual tátil a um usuário estão atuais. A posição e a orientação do usuário são utilizadas para gerar um campo virtual da força da realidade. As forças por sua vez são geradas no usuário em função deste campo da força. Um manipulador da seis-linha central é apresentado fornecendo uma relação de usuário a tal sistema. Este manipulador fornece uma estrutura kinematic original com as duas molas constantes da força que fornecem a compensação da gravidade de modo que o manipulador flutue eficazmente.
