An endoscope with guiding apparatus is described herein. A steerable
endoscope is described having an elongate body with a manually or
selectively steerable distal portion, an automatically controlled portion,
a flexible and passively manipulated proximal portion, and an externally
controlled and manipulatable tracking rod or guide. The tracking rod or
guide is positioned within a guide channel within the endoscope and slides
relative to the endoscope. When the guide is in a flexible state, it can
conform to a curve or path defined by the steerable distal portion and the
automatically controlled portion. The guide can then be selectively
rigidized to assume that curve or path. Once set, the endoscope can be
advanced over the rigidized guide in a monorail or "piggy-back" fashion so
that the flexible proximal portion follows the curve held by the guide
until the endoscope reaches a next point of curvature within a body lumen.
Ein endoscope mit leitendem Apparat wird hierin beschrieben. Ein steuerbares endoscope wird beschrieben, einen verlängerten Körper mit habend manuell oder selektiv steuerbarer distaler Teil, ein automatisch gesteuerter Teil, ein flexibler und passiv manipulierter proximaler Teil und eine außen kontrollierte und manipulatable aufspürenstange oder ein Führer. Die aufspürenstange oder der Führer wird innerhalb einer Führerführung innerhalb des endoscope in Position gebracht und schiebt im Verhältnis zu dem endoscope. Wenn der Führer in einem flexiblen Zustand ist, kann er an eine Kurve oder einen Weg sich anpassen, die durch den steuerbaren distalen Teil und den automatisch gesteuerten Teil definiert werden. Der Führer kann dann selektiv sein rigidized, um diese Kurve oder Weg anzunehmen. Einmal eingestellt, kann das endoscope der vorgerückte Überschuß sein rigidized Führer in einer Einschienenbahn, oder "Doppelpol" Art und Weise, damit der flexible proximale Teil der Kurve folgt, hielt durch den Führer, bis das endoscope einen folgenden Punkt der Biegung innerhalb eines Körperlumens erreicht.
