An apparatus and method of correcting for written-in repeatable run-out in
a disc drive having a servo loop for positioning a head over a rotating
disc is provided. The rotating disc has at least one data track and servo
information recorded in a plurality of servo fields along the data track.
An initial written-in repeatable run-out compensation value for each servo
field is computed as a function of a position error signal generated for
each servo field during a first revolution of the disc. The initial
written-in repeatable run-out compensation value for each servo field is
then injected into the servo loop during another revolution of the disc. A
compensated position error signal for each servo field is computed as a
function of the initial written-in repeatable run-out compensation value
for each servo field. A refined written-in repeatable run-out compensation
value for each servo field is then computed as a function of the
compensated position error signal for each servo field.
Μια συσκευή και μια μέθοδος για γράφω- επαναλαμβανόμενο run-out σε μια κίνηση δίσκων που έχει έναν σερβο βρόχο για τον προσδιορισμό θέσης ενός κεφαλιού πέρα από έναν περιστρεφόμενο δίσκο παρέχονται. Ο περιστρεφόμενος δίσκος καταγράφει τουλάχιστον μια διαδρομή στοιχείων και τις σερβο πληροφορίες σε μια πολλαπλότητα των σερβο τομέων κατά μήκος της διαδρομής στοιχείων. Ένας αρχικός γράφω- στην επαναλαμβανόμενη run-out αξία αποζημιώσεων για κάθε σερβο τομέα υπολογίζεται ως λειτουργία ενός σήματος λάθους θέσης που παράγεται για κάθε σερβο τομέα κατά τη διάρκεια μιας πρώτης επανάστασης του δίσκου. Ο αρχικός γράφω- στην επαναλαμβανόμενη run-out αξία αποζημιώσεων για κάθε σερβο τομέα εγχέεται έπειτα στο σερβο βρόχο κατά τη διάρκεια μιας άλλης επανάστασης του δίσκου. Ένα αντισταθμισμένο σήμα λάθους θέσης για κάθε σερβο τομέα υπολογίζεται ως λειτουργία του αρχικού γράφω- στην επαναλαμβανόμενη run-out αξία αποζημιώσεων για κάθε σερβο τομέα. Καθαρισμένος γράφω- στην επαναλαμβανόμενη run-out αξία αποζημιώσεων για κάθε σερβο τομέα υπολογίζεται έπειτα ως λειτουργία του αντισταθμισμένου σήματος λάθους θέσης για κάθε σερβο τομέα.
