A system including a mobile vehicle, an implement, a position sensor, a
controller, a user interface (a touch-screen monitor, video monitor or
keypad, as examples), a software program to compute a calibration
trajectory, and a steering system for steering the vehicle to the desired
or adjusted trajectory based on the error between the vehicle's desired
and actual positions. In one embodiment, non-co-located sensing and
control combine with a calibration procedure to help eliminate model
error. Another embodiment uses co-located sensing (but not control) to
calibrate the model.
Ένα σύστημα συμπεριλαμβανομένου ενός κινητού οχήματος, ενός μέσου, ενός αισθητήρα θέσης, ενός ελεγκτή, ενός ενδιάμεσου με τον χρήστη (ένα όργανο ελέγχου οθονών επαφής, τηλεοπτικό όργανο ελέγχου ή αριθμητικό πληκτρολόγιο, για παραδείγματα), ενός προγράμματος λογισμικού να υπολογιστεί μια τροχιά βαθμολόγησης, και ενός συστήματος οδήγησης για το όχημα στην επιθυμητή ή ρυθμισμένη τροχιά βασισμένη στο λάθος μεταξύ των επιθυμητών και πραγματικών θέσεων του οχήματος. Σε μια ενσωμάτωση, η μη-ομο-τοποθετημένοι αντίληψη και ο έλεγχος συνδυάζουν με μια διαδικασία βαθμολόγησης να βοηθήσουν να εξαλείψουν το πρότυπο λάθος. Μια άλλη ενσωμάτωση χρησιμοποιεί τη συνδυασμένη αντίληψη (αλλά όχι τον έλεγχο) για να βαθμολογήσει το πρότυπο.
