In a learning system, a learning method, and a robot apparatus, the name
of an object is obtained from the user through a dialog with the user.
The object is identified based on the detection results of the
predetermined plural different features of the object and the learning
results of the respective features of the known object previously stored.
If it is determined that the above object is a new object based on thus
obtained name of the above object, the recognition results respectively
based on the respective features of the above object and relation
information in that the name of the known object previously stored is
connected with the recognition results of the respective features of the
known object respectively, the learning of the needed feature of the
above object is performed, and relation information on the above object
is newly stored.
En un sistema que aprende, un método que aprende, y un aparato de la robusteza, el nombre de un objeto se obtiene del usuario con un diálogo con el usuario. Se identifica el objeto basó en los resultados de la detección de las diversas características predeterminadas del plural del objeto y los resultados que aprendían de las características respectivas del objeto sabido almacenaron previamente. Si se determina que el objeto antedicho es un nuevo objeto basado en el nombre así obtenido del objeto antedicho, los resultados del reconocimiento basaron respectivamente en las características respectivas del objeto antedicho y se realiza la información de la relación en que el nombre del objeto sabido almacenado previamente está conectado con los resultados del reconocimiento de las características respectivas del objeto sabido respectivamente, el aprender de la característica necesaria del objeto antedicho, y la información de la relación sobre el objeto antedicho se almacena nuevamente.
