In an electric power steering apparatus, a motor control unit repetitively
performs PI control based on feedback of motor current signals and motor
drive control based on an electrical angle of a three-phase brushless
motor while appropriately skipping the PI control. Thus, an execution
cycle time of the PI control is set to be longer than that of the motor
drive control.
En un aparato del manejo de la energía eléctrica, una unidad de control del motor repetidor realiza el control del pi basado en la regeneración de las señales actuales del motor y del control de la impulsión del motor basados en un ángulo eléctrico de un motor sin cepillo trifásico mientras que apropiadamente salta el control del pi. Así, una duración de ciclo de la ejecución del control del pi se fija para ser más larga que la del control de la impulsión del motor.
