A control apparatus for four wheel drive vehicle having differential
limiting unit has: turning state determining unit; actual left and right
wheel differential speed calculating unit; target differential speed
setting unit; differential limiting torque calculating unit for setting a
differential limiting torque at 0 in the event that an inside wheel speed
falls below an outside wheel speed by a preset threshold value in the
turning condition, and calculating a differential limiting torque on the
basis of the target left and right wheel differential speed and the actual
left and right wheel differential speed in the event that an inside wheel
speed exceeds an outside wheel speed by the preset threshold value in the
turning condition; and front and rear wheel differential limiting torque
setting unit for setting a front and rear wheel differential limiting
torque on the basis of a differential limiting torque which is calculated.
Ein Steuerapparat für den Träger der Antrieb mit vier Rädern, der differentiale Begrenzungsmaßeinheit hat, hat: drehenzustand, der Maßeinheit feststellt; tatsächliche linke und rechte differentiale Geschwindigkeit des Rades Abrechnungsmaschine; differentiale Geschwindigkeit des Ziels, die Maßeinheit einstellt; das Differential, das Abrechnungsmaschine der Drehkraft für die Einstellung eines Differentials begrenzt Drehkraft bei 0 begrenzen, im Falle daß eine innere Radgeschwindigkeit unterhalb einer äußeren Radgeschwindigkeit durch einstellte Schwellenwert in der drehenbedingung und in der Berechnung eines Differentials fällt, das nach links Drehkraft auf der Grundlage von das Ziel begrenzt und die differentiale Geschwindigkeit des rechten Rades und die tatsächliche differentiale Geschwindigkeit des linken und rechten Rades, im Falle daß eine innere Radgeschwindigkeit eine äußere Radgeschwindigkeit durch übersteigt, stellten Schwellenwert in der drehenbedingung ein; und konfrontieren Sie und richten Sie die Raddifferentiale Begrenzungsdrehkraft auf, die Maßeinheit für die Einstellung eines vorderen und hinteren Raddifferentials einstellt, das Drehkraft auf der Grundlage von eine differentiale Begrenzungsdrehkraft begrenzt, die errechnet wird.
