Navigating a UAV including orbiting a waypoint including defining four
bracket lines surrounding a waypoint, flying the UAV from a course segment
having coordinate values in a range into a course segment not having
coordinate values in the range, wherein a bounding bracket line defines a
boundary between the segments; selecting, a heading parallel to a bracket
line in dependence upon an orbital direction; the UAV in the orbital
direction to fly on a the heading; and repeatedly: flying the UAV from a
course segment having coordinate values in a range into a course segment
not having coordinate values in the range, wherein a bounding bracket line
defines a boundary between the segments; and turning the UAV in the
orbital direction to fly on a heading parallel to the bounding bracket
line.
Navegando un UAV incluyendo mover en órbita alrededor de un waypoint incluyendo definir cuatro líneas del soporte que rodean un waypoint, volando el UAV de un segmento del curso que tiene valores coordinados en una gama en un segmento del curso que no tiene valores coordinados en la gama, en donde una línea de limitación del soporte define un límite entre los segmentos; seleccionando, un título paralelo a una línea del soporte en dependencia sobre una dirección orbital; el UAV en la dirección orbital para volar en el título; y en varias ocasiones: volando el UAV de un segmento del curso que tiene valores coordinados en una gama en un segmento del curso que no tiene valores coordinados en la gama, en donde una línea de limitación del soporte define un límite entre los segmentos; y dando vuelta al UAV en la dirección orbital para volar en un título paralelo a la línea de limitación del soporte.
