A self-traveling vehicle without requiring guide wire for travel is
provided which allows a change of a traveling course with little expense
and labor for reconstruction. Such self-traveling vehicle comprises a
storing means for storing a travel road to be traveled, a receiving means
for receiving a signal from a satellite and a calculating means for
calculating a current positional information based on the signals from the
satellite. A controlling circuit for controlling the traveling drive and
steering wheel drive provided in the vehicle controls the vehicle in such
a manner as to travel on a predetermined set road by verifying the current
positional information and the road to be traveled.
Un veicolo auto-mobile senza richiedere il legare della guida per la corsa รจ fornito che permette un cambiamento di un corso mobile con poca spesa ed il lavoro per ricostruzione. Tale veicolo auto-mobile contiene i mezzi immagazzinanti per immagazzinare una strada di corsa da viaggiare, mezzi di ricezione per la ricezione del segnale da un satellite e mezzi calcolatori per la calcolazione delle informazioni posizionali correnti basate sui segnali dal satellite. Un circuito di controllo per il controllo l'azionamento mobile e dell'azionamento della rotella di direzione ha fornito nei comandi del veicolo il veicolo in un tal modo quanto alla corsa su una strada stabilita predeterminata verificando le informazioni posizionali correnti e sulla strada da viaggiare.
