A coordinated brake control system of a hybrid brake system is arranged to
determine a total braking torque command value according to a vehicle
operating condition, to distribute the total braking-torque command value
to regenerative braking-torque command value and the hydraulic
braking-torque command value, to calculate a reference model response
value relative to a wheel-cylinder hydraulic pressure command value, on
the basis of a braking force reference model taking account of a delay of
the actual hydraulic pressure in the hydraulic control system relative to
the wheel-cylinder hydraulic pressure command value, and to correct the
regenerative braking-torque command value according to a braking torque
control error between the estimated braking torque actual value and the
reference model response value. The corrected regenerative braking-torque
command value is employed in the control of the regenerative brake
apparatus.
Un sistema de control coordinado del freno de un sistema de frenos híbrido se arregla para determinar un valor total del comando del esfuerzo de torsión que frena según una condición de funcionamiento del vehículo, para distribuir el valor total del comando del frenar-esfuerzo de torsio'n al valor regenerador del comando del frenar-esfuerzo de torsio'n y el valor hidráulico del comando del frenar-esfuerzo de torsio'n, calcular un valor de la respuesta del modelo de la referencia concerniente a un valor del comando de la presión hydráulica del rueda-cilindro, en base de tomar cuenta del modelo de la referencia de la fuerza que frena retrasa de la presión hydráulica real en el sistema de control hidráulico concerniente al valor del comando de la presión hydráulica del rueda-cilindro, y corregir el valor regenerador del comando del frenar-esfuerzo de torsio'n según un error del control del esfuerzo de torsión que frena entre el valor real estimado del esfuerzo de torsión que frena y la referencia valor modelo de la respuesta. El valor regenerador corregido del comando del frenar-esfuerzo de torsio'n se emplea en el control del aparato regenerador del freno.
