A lane recognition apparatus for recognizing lane markers on a road surface
based on a pair of stereo images of a scene in front of an own vehicle
obtained from a stereoscopic camera, includes a stereo image processing
means for calculating distance information of an image based on the pair
of the images, a lane detecting means for detecting a lane marker of a
lane in the image based on brightness information of the image and
distance information calculated by the stereo image processing means and a
lane position recognition means for recognizing a position of the lane
marker in real space based on a position of the lane marker detected by
the lane detecting means and distance information calculated by the stereo
image processing means.
Un appareillage d'identification de ruelle pour identifier des marqueurs de ruelle sur une couche de surface basée sur une paire d'images stéréo d'une scène devant pour posséder le véhicule obtenu à partir d'un appareil-photo stéréoscopique, inclut des moyens stéréo d'un traitement d'image de calculer l'information de distance d'une image basée sur la paire des images, une ruelle détectant des moyens de détecter un marqueur de ruelle d'une ruelle dans l'image basée sur l'information d'éclat d'information d'image et de distance calculée par les moyens stéréo de traitement d'image et des moyens d'une identification de position de ruelle d'identifier une position du marqueur de ruelle dans le vrai espace basé sur une position du marqueur de ruelle détecté par la ruelle détectant des moyens et la distance l'information a calculé par les moyens stéréo de traitement d'image.
