In a VCT system having a feedback loop for controlling a phaser angular
relationship, a control law disposed to receive a plurality of set point
values and a plurality of feed back values is provided to include: a
computation block for receiving the plurality of set point values as
inputs, the computation block outputting a first output and a second
output; a first summer for summing the first output and the plurality of
feed back values to produce a first sum (e.sub.0); a phase integrator and
a phase compensator receiving the first sum (e.sub.0) and derivatives
(e.sub.1) thereof outputting a processed value (e.sub.2); a amplifier
amplifying the second output by a predetermined scale (K.sub.ff); and e) a
second summer for summing the processed value (e.sub.2) and the amplified
second output to produce a second sum (e.sub.3).
In einem VCT System, das eine Rückkopplungsschleife für das Steuern eines phaser eckigen Verhältnisses hat, wirken ein Steuergesetz, das abgeschaffen werden, um eine Mehrzahl der Einstellpunktwerte zu empfangen und eine Mehrzahl von Werte wird zur Verfügung gestellt, um einzuschließen rück: ein Berechnung Block für das Empfangen der Mehrzahl der Einstellpunktwerte als Eingänge, der Berechnung Block, der einen ersten Ausgang und einen zweiten Ausgang ausgibt; ein erster Sommer für das Summieren des ersten Ausganges und die Mehrzahl von wirken Werte rück, um eine erste Summe (e.sub.0) zu produzieren; ein Phase Integrator und ein Phase Kompensator, welche die erste Summe (e.sub.0) empfangen und die Ableitungen (e.sub.1) einen verarbeiteten Wert (e.sub.2) davon ausgebend; ein Verstärker, der den zweiten Ausgang durch eine vorbestimmte Skala (K.sub.ff) verstärkt; und e) ein zweiten Sommer für das Summieren des verarbeiteten Wertes (e.sub.2) und des verstärkten zweiten Ausganges, um eine zweite Summe (e.sub.3) zu produzieren.