Only points on a linear mark image is detected as linear mark
characteristic points without influence of surrounding structures and
noise, so that reliability is improved on detecting a linear mark.
As shown in FIG. 1, the present invention is provided with a white-line
inside/outside luminance difference computing means 102, a white-line end
edge intensity computing means 103, a white-line internal luminance
uniformity computing means 104, and a white-line characteristic
integrating means 105. A plurality of characteristics including a
difference in luminance between the inside and the outside of a white
line, edge intensity, and uniformity of luminance in a white line are
integrated to compute a likelihood of a white-line.
Μόνο τα σημεία σε μια γραμμική εικόνα σημαδιών ανιχνεύονται ως γραμμικά χαρακτηριστικά σημεία σημαδιών χωρίς επιρροή των περιβαλλόντων δομών και του θορύβου, έτσι ώστε η αξιοπιστία βελτιώνεται στην ανίχνευση ενός γραμμικού σημαδιού. Όπως φαίνεται στο σχέδιο 1, στην παρούσα εφεύρεση παρέχονται μέσα 102 υπολογισμού διαφοράς φωτεινότητας εσωτερικών/εξωτερικού άσπρος-γραμμών, μέσα 103 υπολογισμού έντασης ακρών τελών άσπρος-γραμμών, εσωτερικά μέσα 104 υπολογισμού ομοιομορφίας φωτεινότητας άσπρος-γραμμών, και χαρακτηριστικά μέσα 105 ενσωμάτωσης άσπρος-γραμμών. Μια πολλαπλότητα των χαρακτηριστικών συμπεριλαμβανομένης μιας διαφοράς στη φωτεινότητα μεταξύ του εσωτερικού και έξω από μια άσπρη γραμμή, η ένταση ακρών, και η ομοιομορφία της φωτεινότητας σε μια άσπρη γραμμή είναι ενσωματωμένες για να υπολογίσουν μια πιθανότητα μιας άσπρος-γραμμής.
